(1. 广东东软学院 计算机学院, 广东 佛山 528225;2. 南昌工程学院 江西省协同感知与先进计算技术研究所, 南昌 330003)
国家自然科学基金项目(61663029); 广东省高校重点平台与特色创新项目(2017KTSCX200).*通信作者:张永棠E-mail:gov211@163.com
(1. School of Computer, Guangdong Neusoft Institute, Foshan 528225, CHN;2. Institute of Cooperative Sensing and Advanced Computing Technology, Nanchang Technology Institute, Nanchang 330003, CHN)